María Santísima de la Esperanza, imagen de candelero y de vestir, es una obra del escultor catalán Jacinto Carcina quien la talló en 1896 según consta en los archivos de la Parroquia de Santa Maria de la Asunción, siendo restaurada un año mas tarde por el escultor sevillano Emilio Pizarro Cruz para paliar los desperfectos sufridos durante su traslado desde Barcelona a Estepa en un carro. Más actualmente fue de nuevo restaurada, concretamente en 1983, por el imaginero sevillano Francisco Buiza. La Virgen de la Esperanza es una dolorosa de canelero, de porte elegante, expresión dulce y dolor sereno cuyo rostro se muestra ensimismado y es de gran belleza. Es una de las dolorosas mas queridas y veneradas de Estepa. El Ayuntamiento, en sesión ordinaria del pleno celebrado el día 30 de Julio de 1996, adoptó por unanimidad concederle la medalla de oro de la ciudad. La entrega fue realizada por el Sr. Alcalde D. Juan García Baena con fecha 7 de Septiembre de 1996. Nuestra Sagrada Titular fue Coronada Canónicamente por el Exmo. Sr. Cardenal Arzobispo de Sevilla D. Carlos Amigo Vallejo durante el transcurso de un solemne pontifical celebrado el 7 de Septiembre del alo 2002.